SANYO步進(jìn)電機有關(guān)“相”的概念說(shuō)明
更新時(shí)間:2020-12-17 點(diǎn)擊次數:783次
SANYO步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗的說(shuō)即當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)??赏ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數是空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng),脈沖頻率應該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用,但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。
步進(jìn)電機主要由:定子和轉子構成,它們均由磁性材料組成。以三相步進(jìn)電機為例,其定子和轉子上分別有六個(gè)、四個(gè)磁極。定子上的六個(gè)磁極上有控制繞組,兩個(gè)相對的磁極組成一相。
注意這里的相和三相交流電中的“相”概念不一樣,步進(jìn)電機通的是直流脈沖。按照繞組的通電順序,三相步進(jìn)電機的工作方式可分為:三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。